{"id":1928,"date":"2022-01-28T10:20:47","date_gmt":"2022-01-28T09:20:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.joiintlab.com\/abb-gofa-ros-node-open-source-release\/"},"modified":"2023-07-31T17:41:34","modified_gmt":"2023-07-31T15:41:34","slug":"abb-gofa-ros-node-open-source-release","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/abb-gofa-ros-node-open-source-release\/","title":{"rendered":"Rilascio open-source ABB GoFa ROS node"},"content":{"rendered":"<p>I pacchetti &#8220;abb_wrapper&#8221; di JOiiNT-LAB hanno lo scopo di facilitare l&#8217;interazione tra i controllori ABB OmniCore e i sistemi basati su ROS, fornendo nodi ROS pronti per l&#8217;esecuzione.<\/p>\n<p>Pi\u00f9 in dettaglio, forniamo il nodo ROS per il controllo diretto del movimento dei robot ABB tramite l&#8217;interfaccia Externally Guided Motion (EGM), un framework per gestire diversi controllori direttamente con ROS e una serie di utility per la visualizzazione dei robot tramite ROS, ad esempio RVIZ.<\/p>\n<p>Questo rappresenta un passo importante per l&#8217;integrazione di robot industriali, come il GoFa di ABB, nel framework sviluppato dal JOiiNT LAB per consentirne l&#8217;applicazione nei nostri casi d&#8217;uso.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/github.com\/JOiiNT-LAB\/abb_wrapper\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Link repository GitHub<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Oggi rilasciamo open-source il nodo ROS ABB GoFa.<br \/>\nUn ringraziamento speciale a Gianluca Lentini e Ugo Simioni che hanno sviluppato il pacchetto. <\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1704,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[21],"tags":[],"class_list":["post-1928","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-risultati"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1928","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1928"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1928\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1931,"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1928\/revisions\/1931"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1704"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1928"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1928"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.joiintlab.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1928"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}