Tesi di dottorato di Gianluca Lentini.
Oggi la robotica offre soluzioni hardware robuste e mature, garantendo una produzione flessibile. Inoltre, l’avvento dei cobot sul mercato ha dato un senso di sicurezza, affidabilità, efficienza e convenienza. Inoltre, sempre più robot antropomorfi iniziano a essere utilizzati in contesti che vanno oltre il settore industriale, come scenari catastrofici, centrali nucleari, ospedali e ambienti domestici. Questa diffusione capillare in diversi settori e tra utenti non esperti richiede una robotica accessibile e intuitiva. La tesi di Gianluca propone un’interfaccia uomo-robot intuitiva con diversi livelli di autonomia, che vanno dalla teleoperazione all’esecuzione autonoma, a seconda del contesto e del compito.
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