Robot avatar per la remotizzazione di attività fisiche

Problema chiave

La maggior parte delle attività che comportano l’interazione con l’ambiente fisico richiedono ancora che gli operatori umani siano fisicamente presenti. Tuttavia, spesso tali attività sono condotte in ambienti che non sono facilmente raggiungibili o che addirittura rappresentano un fattore di rischio per gli operatori.

Obiettivo

In questo use case valutiamo la fattibilità della remotizzazione di attività fisiche, quali il monitoraggio, l’ ispezione e manutenzione di impianti industriali in ambienti remoti o pericolosi, introducendo interfacce intuitive per trasferire le abilità manuali del pilota a un avatar robotico.

Abilità chiave

Interfacce Intuitive

Controllo del robot avatar tramite dispositivi immersivi

Manipolazione

Manipolazione di attrezzi e oggetti di uso comune e di varie dimensioni

Percezione

Restituzione di feedback multisensoriali (video, audio, forza, ecc.)

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