Assistente Robotico
Problema chiave
Nonostante il crescente livello di automazione, il lavoro manuale è ancora la principale soluzione quando la produzione richiede un’elevata flessibilità o customizzazioni ad hoc per piccoli lotti di produzione. In tali contesti l’esperienza e le competenze del lavoratore umano sono fondamentali, ma ciò può portare a carichi di lavoro fisici elevati.
Obiettivo
In questo use case studiamo la fattibilità dell’impiego di cobot per assistere e supportare gli operatori nelle attività di lavorazione o assemblaggio, fornendo la flessibilità richiesta e gestendo l’ergonomia del partner umano.
Abilità chiave
Human-Robot Interaction
Sviluppo di politiche di controllo di shared autonomy per gestire l’interazione tra il robot e l’essere umano
Ergonomia
Monitorare la corretta postura dell’operatore durante l’attività
Interfacce Intuitive
Sviluppo di interfacce uomo-robot che supportino e semplifichino l’interazione
