Assistente Robotico

Problema chiave

Nonostante il crescente livello di automazione, il lavoro manuale è ancora la principale soluzione quando la produzione richiede un’elevata flessibilità o customizzazioni ad hoc per piccoli lotti di produzione. In tali contesti l’esperienza e le competenze del lavoratore umano sono fondamentali, ma ciò può portare a carichi di lavoro fisici elevati.

Obiettivo

In questo use case studiamo la fattibilità dell’impiego di cobot per assistere e supportare i lavoratori umani nelle attività di lavorazione o assemblaggio, fornendo la flessibilità richiesta e gestendo l’ergonomia del partner umano.

Abilità chiave

Human-Robot Interaction

Sviluppo di politiche di controllo di shared autonomy per gestire l’interazione tra il robot e l’essere umano

Ergonomia

Monitorare la corretta postura dell’operatore durante l’attività

Interfacce Intuitive

Sviluppo di interfacce uomo-robot che supportino e semplifichino l’interazione

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